Paletleyici iş akışı tipik olarak aşağıdaki adımları içerir:
1. Başlatma: Paletleyici çalışmaya başlamadan önce, ekipmanın en iyi çalışma koşulunda olduğundan emin olmak için her aktüatörün durumunun kontrol edilmesi ve konum sensörünün kalibre edilmesi gibi bir dizi başlatma işlemi gerçekleştirmelidir.
2. Talimatların Alınması: Üretim hattındaki ürün sayısı önceden belirlenen bir sayıya ulaştığında veya diğer tetikleme koşulları karşılandığında kontrol sistemi bir paletleme talimatı alır. Bu talimat genellikle ürün boyutu, ağırlığı ve istifleme yöntemi gibi temel bilgileri içerir.
3. Ürünlerin Kavranması: Paletleyicinin tutucusu talimatlara göre uygun pozisyona hareket eder ve ürünü doğru bir şekilde alır. Bu işlem sırasında görüş sensörleri ve konum sensörleri birlikte çalışarak doğru ve stabil kavramayı sağlar.
4. Taşıma ve İstifleme: Paletleyici, ürünü aldıktan sonra önceden belirlenen istifleme yöntemine göre ürünü belirlenen konuma taşır ve istifler. Bu işlem sırasında kaldırma ve döndürme mekanizmaları birlikte çalışarak ürünün hassas şekilde yerleştirilmesini sağlar.
5. İstiflemenin Tamamlanması: Bir kat ürün istiflendiğinde paletleyici, talimattaki bilgilere göre bir sonraki kata geçip geçmeyeceğine karar verir. Gerekirse yukarıdaki adımları tekrarlayın; aksi takdirde Bitiş durumuna ilerleyin.
6. Son Durum: Tüm paletleme görevlerini tamamladıktan sonra paletleyici başlangıç konumuna döner ve bir sonraki talimatı bekler. Kontrol sistemi, daha sonraki veri analizi ve optimizasyonu için bu paletleme oturumuyla ilgili paletleme süresi ve ürün miktarı gibi ilgili bilgileri kaydeder.
